Servo breakout I2C x16

Servo breakout I2C x16

Tarjeta controladora externa para gobernar hasta 16 Servos. Se conecta mediante I2C para facilitar el gobierno de un numero elevado de servos en tus robots, sin necesidad de comprometer un gran numero de pines de tu Arduino.

Descripción

• Utilizando sólo dos pines, controla 16 salidas PWM.
• Basado en el chip TLC5940 permite el control de los servos de modo independiente del controlador Arduino, porque dispone de su propio reloj, liberando por completo al microprocesador del control de las señales PWM.
• 6 bits de dirección I2C definibles, lo que permite conectar en un único bus I2C hasta 62 d estos controladores pudiendo llegar a controlar 62 x 16 = 992 servos.
• Frecuencia PWM ajustable hasta alrededor de 1.6 kHz.
• 12 Bits de resolución para cada salida, lo que significa unos 4 µs de resolución a 60 Hz.
• Alimentación independiente de Arduino, con protección contra polaridad inversa en la entrada.
• Indicador LED verde de alimentación.
• 3 conectores de pines en grupos de 4 para que pueda conectar 16 servos simultáneamente.